Gheranda samhita. La scienza dello yoga

E' un trattato di Hatha Yoga che espone in forma graduale tutte le tecniche dello Hatha Yoga fino alle diverse forme di Samadhi. Il testo inizia dalla spiegazione del rapporto tra Guru e discepolo e dalle modalità necessarie affinché quest'ultimo possa realizzare il frutto dello yoga. L'Haatha yoga mira al risveglio dell'energia latente nell'uomo. Gli strumenti attraverso i quali l'aspirante potrà progredire sono le Asana, il Pranayama, il Mantra e i Mudra.